工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。 它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。 在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业
⑥钢筋混凝土机械 如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。 ⑦路面机械 如平整机、道碴清筛机等。 ⑧凿岩机械 如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。 ⑨其他工程机械 如架桥机、气动工具（风动工具）等。
铣刨机是养护沥青路面的重要机械之一，可以切削、铣平修整，或者拉毛出现损坏的路面。但在实际应用过程中，要严格控制铣削深度。利用自动找平控制系统，可极大的提高铣刨机的作业精度，提高铣刨质量。本文，我们先对铣刨机的工作原理和自动找平控制系统进行了解，然后结合实际应用实例，分析铣刨机自动找平控制系统在实际施工中的具体应用。

铣刨机施工图

引言

铣刨机可以用来于开挖翻新各种沥青混凝土面层，也可以用于清除路面拥包和车辙等，还可用来铣平水泥路面的拉毛。利用铣刨机来进行路面养护等工作，可以达到较高的工作效率，且工艺流程较为简单、易于控制铣削深度，并具有操作灵活和便于铣削旧料能的回收利用等优点，所以被广泛应用于公路的养护之中。

一、铣刨机的工作原理与自动找平

铣刨机是一种集料输送装置，包括了传送带和集料器组。在实际应用过程中，铣刨机可集中铣削出的散料，并将散料利用传送带，传送到跟随铣刨机一同行走的运输车辆上。另外，铣刨机输送臂的高度可以自由调节，还可以向左右摆动，方面不断调节卸料的具体位置。一般情况下，冷铣刨机进行的都是等深铣刨，例如拉毛水泥路面等。在具体作业的时候，要先对铣刨的深度进行人工设定，确保左、右深度相同之后，方可开始作业。在作业的过程中， 司机要按照实际情况，调节铣刨的具体深度，并保证铣削深度处于误差允许的范围之内。但是，受到路面的实际破损程度，以及司机的具体操作技术水平高低等多方面因素的影响，实际作业过程中，往往无法保证误差的一致性。此时，为保证铣削路面的平整程度，我们便需要利用自动调平系统对铣刨机的作业过程进行调整。应用自动找平系统，可以有效的提升铣刨的精度，并保持较好的铣削路面平整度一致性；同时，还能 大程度降低工人的劳动强度。

二、对自动找平控制系统的认识 

自动找平控制系统由多个元件组成， 主要的部件是拉线传感器，其他还包括了自动开关，以及控制盒和升降油缸，还有电磁阀等。在铣刨机自动找平的时候，需要通过自动找平控制面板，对铣刨的具体深度进行设定，在完成设定之后，仪表会通过总线，将设定好的深度传给控制器。控制器确认数据，并予保存，作为目标值。

铣刨机自动找平系统需要预先人工给出一个理想的基准线，然后利用传感器，把实际值与设定值之间的差值输入微电子电路。并进行分析和放大，转换成电信号之后，通过电液元件转化为机械动作。于是，铣刨机便会根据预先设定好的基准线进行作业，自动对铣刨毂的升降进行调节，平整路面，获得较好的施工质量。所以，利用自动找平系统，铣刨机的作业精度明显得到了提高，循环次数显著减少。应用铣刨机自动找平系统，显著提高了路面的平整度以及物料铺平的精度，物料分布较为均匀，旧路面的稳定路基也不会遭到破坏。从而有效提高了作业的质量和精度，节省了各种铺路材料，降低了成本，并提高路面质量。

三、铣刨机自动找平控制系统在施工中的具体应用

将自动找平系统应用于铣刨机上可以提高作业精度，降低使用费用，尤其在对旧路进行改造以及路面车辙等路面病害的特殊路段，具有较好的应用效果。下面，我们即以实际施工为例，分析铣刨机自动找平控制系统在实际施工中的具体应用。

在公路工程施工过程中，常常需要对旧路面进行改造或者升级。但是，旧路面的路面状况大多较差，很多地方都出现了坑洼不平的情况，出现拥包、车辙、路面沉陷等，铣刨施工难度较大。所以，如果利用一般的铣刨方法对路面进行铣刨，则只能依靠铣刨机的边板，很有限的弥补原路面存在的一些平整度问题。但因为铣刨机的边板较短，所以只能是进行简单的仿型铣刨，无法改变原有就路面的形状。而具体的路面找平，还得利用摊铺机的自动找平系统来完成。但如果原路面平整度过差，误差已经超过设计厚度，便会导致路面较高的地方铺的太薄，甚至会出现铺不上混合料的情况。而摊铺机在作业的过程总，铺筑到路面高的位置时，会抬高熨平板。而路面较低的地方又会出现铺油过厚的情况，导致虚铺度的不均匀。再利用压路机进行碾压，便会出现波浪，平整度较差。而且，铺筑厚度的不均匀也极大的造成了混合料的浪费，且无法得到令人满意的效果。实际作业中，为了满足业主单位的要求，经常需要对路面铣刨后保证原有的设计坡度，但单纯依靠铣刨机的边板进行找平，无法满足业主的实际需要。哪怕利用铣刨机的横坡进行找平，也必须用一边作为基准。但实际作业过程中，找到一条线形较好、平整度较高的边是难度较大，甚至根本无法找到。所以，我们便需要利用自动找平系统来解决上述问题。

1、路面拥包。

利用加密刀头铣刨鼓，和铣刨机自动找平系统对整个路面进行找平铣刨，便可以较为快速、彻底的既消除拥包，有效的改善路面的平整程度。同时，还可以提高路面的防滑效果，解决各种路面拥包病害。

2、路面沉陷。

首先，施工技术人员要对路面沉陷的具体深度进行仔细的测量。然后，利用铣刨机自动找平系统，运用挂线自动找平来进行铣刨。对原来出现沉陷的一部分路面可以不进行铣刨，全部予以保留，或者只对其进行表面拉毛，保持路面在铣刨之处于同一高程。沉陷部分的路面一般较为基础稳定，通常情况下不会再发生沉陷。所以，在进行分层摊铺碾压之后，表面可以达到较好的平整度，稳定性也也可以得到显著好的改善。

3、路面车辙。

利用自动找平系统，两边挂线，热工对具体的铣刨轨迹进行设定，并让铣刨机按照设定好的轨迹作业。则可以达到较好的平整效果。

所以说，在铣刨机上应用自动找平系统，可以明显提高 施工作业的精度，减少作业循环次数，保证了较高的施工质量和施工精度，并有效提高了 终的经济效益。应用铣刨机自动找平系统的过程也较为简单方便，技术人员只需要对作业需要的斜度和坡度等进行事先的设定。然后，开始作业之后，铣刨机便可按照设定的标准值自动对铣刨毂的升降经调解，节省了大量的时间，降低了施工人员的实际工作量，是一种值得推广的作业方法。

四、总结

随着我国公路建设事业的快速发展，养护工作日益成为整个建设事业的重要内容。通过全文的分析我们不难发现，铣刨机自动找平系统实用性强、应用范围较广，且效果显著，可以有效 提高铣刨机作业质量。所以，在实际的作业过程中，广大技术人员一定要注意积极的应用自动找平系统，从而不断提高作业质量和效率，并 大程度节约材料、降低成本促进我国公路建设事业的发展。